Robo Quadrupede Unitree Go 2 Air

O Unitree Go2 Air é um robô quadrúpede inteligente com IA embarcada, projetado para pesquisas, aplicações em educação, inspeção e entretenimento 

Ele utiliza sensores 4D LiDAR L1, com cobertura hemisférica de 360° × 90°, campo quase sem pontos cegos e distância mínima de detecção de apenas 0,05 m, permitindo reconhecimento preciso em todos os terrenos 

Mediante intenso treinamento de IA, o Go2 Air é capaz de realizar movimentos avançados como caminhar de cabeça para baixo, rolar adaptativamente e escalar obstáculos com alta flexibilidade e estabilidade 

Possui o sistema ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System), que melhora a precisão de posicionamento em 50% e permite controle remoto a mais de 30 m, facilitando navegação segura em terrenos complexos 

O robô recebe atualizações OTA (over‑the‑air) automatizadas via nuvem, mantendo seu software sempre aprimorado.

Especificações técnicas

Especificações físicas

• Dimensões (em pé): 70 × 31 × 40 cm

• Dimensões (agachado): 76 × 31 × 20 cm

• Peso (com bateria): aproximadamente 15 kg

• Material da carcaça: liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência 

  
  

Elétricos e potência

• Tensão de operação: 28 V a 33,6 V

• Potência máxima de trabalho: cerca de 3.000 W 

  
  

Performance

• Velocidade máxima: até ~2,5 m/s (cerca de 9 km/h) em testes de laboratório

• Altura máxima de obstáculos: ~15 cm

• Ângulo máximo de ascending: até 30°

• Carga útil recomendada: cerca de 7 kg (máximo ~10 kg) 

  
  

  
  

Articulações e componentes mecânicos

• Total de motores nas articulações do joelho: 12 (3 por perna)

• Torque máximo: aproximadamente 45 N·m (varia por motor)

• Alcance de movimento: corpo −48 a 48°; coxa −200 a 90°; perna −156 a −48°

• Refrigeração com heat-pipe nas articulações e circuito intraarticular nos joelhos 

  
  

Sensores e captura ambiental

• 4D LiDAR L1 ultra‑wide (3D mapping)

• Câmera HD de ângulo amplo (FOV ~120°)

• Sensor de força nos pés: presente em versões superiores, não disponível no AIR

• Mapeamento 3D com app dedicado e criação de caminhos autônomos 

  

  
  

Comunicação e conectividade

• Wi‑Fi 6 (dual‑band)

• Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1

• 4G (com eSIM): disponível somente em versões Pro/Edu — no Air é opcional ou ausente 

• Bateria padrão: 8.000 mAh com smart battery

• Autonomia operacional: aproximadamente 1 a 2 horas

• Bateria opcional de longa duração: 15.000 mAh, estendendo a autonomia para até 4 horas (disponível apenas nas versões Pro/Edu) 

• Carregador padrão: 33,6 V / 3,5 A